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機器視覺發展簡史

發布時間:2019-11-27     來源:中國視覺網       訪問次數:898

  人類獲取信息的83%以上來自視覺。正所謂“百聞不如一見”,通過眼睛獲取的圖像信息能夠在人來大腦中產生更加直觀的映射,便于大腦接收和理解。因此,眼睛在人類獲取信息、適應環境和改造世界的活動中起著至關重要的作用,最重要的感知器官。

   但面對變幻無窮的自然世界,人類雙眼的感知能力是極其有限的。隨著人類活動范圍的日益擴大,生活生產節奏越來越快,單靠人類雙眼來接受信息已經遠遠本能滿足需求。人們為了更好地認知世界、改造世界,機器視覺應運而生。

機器視覺發展史

1、第一個晶體管橫空出世

1947年 威廉?肖克利與人共同發明晶體管

   1947年,在貝爾實驗室中,第一個晶體管橫空出世,翻開了半導體行業的篇章,半導體行業的發展為機器視覺奠定了重要的技術基礎

2、第一片CCD圖像傳感器誕生

1969年第一片CCD圖像傳感器誕生

   1969年,第一片CCD圖像傳感器誕生,為機器視覺行業開啟了數碼圖像采集的大門,自此人類社會進步的各個領域都與圖像和視覺結下了不解之緣。在半導體行業誕生于發展的同時,機器視覺領域的發展也已拉開帷幕。

3、二維圖像的統計模式識別

顯微圖像分析

   20世紀50年代,二維圖像的統計模式識別研究已經開展。當時的工作主要集中在二維圖像識別、分析和理解上,如光學字符識別、工作表面、顯微圖片和航空照片的分析和解釋等。

4、三維機器視覺研究萌芽

三維機器視覺圖像研究


   20世紀60年代,Roberts將環境限制在所謂的“積木世界”,即周圍的物體都是由多面體組成的,需要識別的物體可以用簡單的點、直線、平面的組合表示。通過計算機程序從數字圖象中提取出諸如立方體、鍥形體、棱柱體等多面體的三維結構,并對物體形狀及物體空間關系進行描述。Roberts的研究工作開創了以理解三維場景為目的的三維機器視覺的研究。

5、麻省理工學院開設“機器視覺”課程

   20世紀70年代,已經出現了一些視覺應用系統。70年代中后期,電視攝像技術的成熟與計算機的發展為研究計算機視覺提供了先進的技術手段,這一時期麻省理工學院人工智能實驗室創立了計算機視覺研究小組,并開設了“機器視覺”課程,這吸引了許多知名學者參與機器視覺的理論、算法、系統設計的研究。

6、Marr視覺理論建立

   1977年,Marr提出了不同于“積木世界”分析方法的計算機視覺理論,該理論在20世紀80年代成為計算機視覺研究領域中的一個十分重要的理論框架。Marr提出,對于視覺信息處理過程的研究應分為三個層次,即計算理論層,表示算法層,硬件實現層。三者分別回答了信息處理過程中的輸入和輸出及兩者之間的約束、輸入和輸出的表示和相應的算法、以及在物理上如何實現這種表示和算法。Marr理論為我們提供了研究機器視覺許多珍貴的哲學思想和研究方法,同時也給計算機視覺研究領域創造了許多研究起點。

7、機器視覺掀起全球性研究熱潮

   80年代以后,計算機視覺獲得了蓬勃發展,新概念、新方法、新理論不斷涌現,最具代表性的是出現了主動視覺學派、目的視覺學派等。主動視覺強調兩點,一是認為視覺系統應具有主動感知的能力;二是認為視覺系統應基于一定的任務或目的,須將視覺系統與具體目的(如導航、識別、操作等)相聯系,從而形成感知/作用環。目的視覺認為視覺都有目的,目的就是行為。針對具體的對象和應用場合,目的視覺己經廣泛應用于工農業及其他各行各業。通用視覺的研究應借鑒于目的視覺中的主動感知、反饋控制等成果,目的視覺的研究為通用視覺的研究尋求新的生長點。

8、機器視覺技術大規模應用

機器視覺技術應用于工業生產

   到了21世紀,機器視覺技術已經大規模地應用于多個領域。按照應用的領域與細分技術的特點,機器視覺進一步可以分為工業視覺、計算機視覺兩類,相應地,其應用領域可以劃分為智能制造和智能生活兩類,比如工業探傷、自動焊接、醫學診斷、跟蹤報警、移動機器人、指紋識別、模擬戰場、智能交通、醫療、無人機與無人駕駛、智能家居等等。

機器視覺發展歷程  


機器視覺技術不斷突破  


   機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。目前,機器視覺技術正處于不斷突破、走向成熟的階段。華睿科技作為浙江大華技術股份有限公司旗下的子公司,依托大華股份全球領先的圖像處理技術、成熟的供應鏈體系,打造出一批超高性價比的機器視覺產品。華睿科技自2015年創立以來,在機器視覺行業飛速發展,磨礪出了一支成熟的研發團隊,在算法、軟件、硬件、光學方案等方面都有了杰出的研發能力。在此機器視覺行業飛速發展的關鍵時期,華睿科技將成為行業強有力的驅動力,為每位客戶提供定制化服務和解決方案。

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