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一種安全可靠的人機交互視覺系統


時間:2019-12-03

應用領域:機器視覺


   盡管工業機器人的安全性有所提高,但工業機器人造成的傷亡事故仍時有發生。然而,機器視覺的進步為制造商提供了更安全、更靈活的工作單元。

   軟件公司Veo Robotics推出了FreeMove系統,這是一款可安全評估、可投入生產的視覺系統,用于安全的人機交互。該公司表示,該系統“使制造工程師可以自由地將標準工業機器人的強度、精度和速度與人的創造力、判斷力和靈巧性相結合。



   大型制造商的工業機器人可以通過危險的末端執行器和數百公斤的負載以極高的速度移動,從而幾乎無法進行協作操作。Veo FreeMove系統符合ISO 13849(機械安全–控制系統的安全相關部件)。

   它由安裝在工作單元外圍的自定義3D飛行時間FreeMove傳感器組成,以覆蓋受保護空間的范圍。一個高性能的FreeMove引擎運行故障保護軟件,處理來自傳感器的圖像數據。此外,FreeMove Studio軟件還允許對傳感器和FreeMove引擎數據進行自助配置和實時可視化。

   來自傳感器的數據由引擎的每個通道進行冗余處理,并由安全處理器進行比較,以確保計算正確。然后,引擎會實時映射和分類工作區。系統通過FreeMove Studio來進行配置。

   如果有任何物體或工人進入其環境,系統會自動發出信號,指示機器人必須減速或停止以確保工人的安全,然后在可以安全地執行操作時恢復其程序。由于傳感器和引擎具有連續的配準和健康監控系統,因此任何故障都會使機器人安全停止。

   客戶可以使用FreeMove和FreeMove應用程序開發工具包(ADK)開始設計和評估制造過程步驟。它是FreeMove的一個版本,運行在非安全級別的硬件上,必須與冗余安全系統一起用于開發目的。

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